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焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。本文重點(diǎn)分析處理焊接缺陷和常見故障。

工業(yè)機(jī)器人又名為焊接機(jī)器人，近年來，隨著工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)率、使用率的逐步提升，各行各業(yè)對于機(jī)器人也越來越重視。那么工業(yè)機(jī)器人的焊接機(jī)器人？

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。本文介紹的是焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的五大問題和解決措施。

弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。

本文主要介紹選購弧焊機(jī)器人的方法,針對不同的焊接技術(shù)，機(jī)器人也比設(shè)計(jì)成不同的形式，弧焊機(jī)器人就是專門用于弧焊作業(yè)的一種智能化設(shè)備。為了獲得理想的弧焊質(zhì)量，弧焊機(jī)器人的選購一定要符合實(shí)際使用的要求，以下幾方面是最基本的。

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，那么在使用過程中會出現(xiàn)哪些問題了？本文由深圳市興時(shí)代焊接機(jī)器人專業(yè)生產(chǎn)廠家與大家介紹焊接機(jī)器人常見4大故障的解決辦法。

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接、切割或熱噴涂。