隨著社會生產(chǎn)力的發(fā)展，焊接機(jī)器人的需求量逐漸增大，作為其控制系統(tǒng)和自動化的主要產(chǎn)品伺服電機(jī)要求也越來越先進(jìn)。目前，焊接機(jī)器人中用到的大部分伺服電機(jī)仍然都是外資品牌，國內(nèi)企業(yè)在這方面仍舊處于研究階段。



伺服電機(jī)通常會被安裝在焊接機(jī)器人的關(guān)節(jié)處，作為其驅(qū)動系統(tǒng)，也就是說關(guān)節(jié)越多，焊接機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，相應(yīng)需要使用的伺服電機(jī)的數(shù)量也就越多。這種情況下，對于其要求也是非常嚴(yán)格的。

伺服電機(jī)作為焊接機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)要有較高的靈敏性，這樣才能夠快速的響應(yīng)。同時(shí)，在驅(qū)動負(fù)載的情況下，要求焊接機(jī)器人的伺服電機(jī)的起動轉(zhuǎn)距大，轉(zhuǎn)動慣量小。

此外，伺服電機(jī)控制特性的連續(xù)性和直線性也有要求，以便于能夠隨著控制信號的變化，電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，滿足不同的作業(yè)要求。既然是用于焊接機(jī)器人中的，那么伺服電機(jī)就要經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行。

但目前而言，能真正達(dá)到上述要求的都是國外的產(chǎn)品，國產(chǎn)伺服電機(jī)仍有待升級，這也是導(dǎo)致國內(nèi)焊接機(jī)器人發(fā)展困難主要原因。國產(chǎn)伺服需要繼續(xù)改進(jìn)，而且接插件的小型化、高密度化也是趨勢。