實(shí)際上，焊接機(jī)器人編程與傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)編程不同，機(jī)器人操作的對象是各類三維物體，運(yùn)動(dòng)在一個(gè)復(fù)雜的空間環(huán)境，還要監(jiān)視和處理傳感器信息。因此焊接機(jī)器人編程語言主要有兩類：面向機(jī)器人的編程語言和面向任務(wù)的編程語言。



面向焊接機(jī)器人的編程語言的主要特點(diǎn)是描述機(jī)器人的動(dòng)作序列，每一條語句大約相當(dāng)于機(jī)器人的一個(gè)動(dòng)作，整個(gè)程序控制焊接機(jī)器人工作動(dòng)作：

1) 專用的機(jī)器人語言，如 PUMA 機(jī)器人的 VAL 語言，是專用的機(jī)器人控制語言，它的最新版本是 VAL-I 和 V+ 2222222。

2) 在現(xiàn)有計(jì)算機(jī)語言的基礎(chǔ)上加機(jī)器人子程序庫。如美國機(jī)器人公司開發(fā)的 AR — Basic 和 Intelledex 公司的 Robot — Basic 語言，都是建立在 BASIC 語言上的。

3) 開發(fā)一種新的通用語言加上焊接機(jī)器人子程序庫。如 IBM 公司開發(fā)的 AML 機(jī)器人語言。

面向任務(wù)的機(jī)器人編程語言允許用戶發(fā)出直接命令，以控制機(jī)器人去完成一個(gè)具體的任務(wù)，而不需要說明機(jī)器人需要采取的每一個(gè)動(dòng)作的細(xì)節(jié)。如美國的 RCCL 機(jī)器人編程語言，就是用 C 語言和一組 C 函數(shù)來控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的任務(wù)級機(jī)器人語言。
焊接機(jī)器人的編程語言，目前都屬于面向機(jī)器人的語言，面向任務(wù)的機(jī)器人語言尚屬開發(fā)階段。大都是針對裝配作業(yè)的需要。