點(diǎn)焊焊接機(jī)器人及其系統(tǒng)的基本構(gòu)成

(1)點(diǎn)焊焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式

點(diǎn)焊焊接機(jī)器人雖然有多種結(jié)構(gòu)形式，但大體上都可以分為3大組成部分，即機(jī)器人本體、點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)及控制系統(tǒng)。目前應(yīng)用較廣的點(diǎn)焊焊接機(jī)器人，其本體形式為直角坐標(biāo)簡易型及全關(guān)節(jié)型。前者可具有1～3個(gè)自由度，焊件及焊點(diǎn)位置受到限制；后者具有5～6個(gè)自由度，分DC伺服和AC伺服兩種形式，能在可到達(dá)的工作區(qū)間內(nèi)任意調(diào)整焊鉗姿態(tài)，以適應(yīng)多種形式結(jié)構(gòu)的焊接。點(diǎn)焊焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)由本體控制部分及焊接控制部分組成。

(2)點(diǎn)焊焊接機(jī)器人焊接系統(tǒng)

點(diǎn)焊焊接機(jī)器人焊接系統(tǒng)主要由焊接控制器、焊鉗(含阻焊變壓器)及水、電、氣等輔助部分組成，系統(tǒng)原理。

點(diǎn)焊機(jī)器人焊鉗，點(diǎn)焊機(jī)器人焊鉗從用途上可分為C形和X形兩種。C 形焊鉗用于點(diǎn)焊垂直及近于垂直傾斜位置的焊縫：X形焊鉗則主要用于點(diǎn)焊水平及近于水平傾斜位置的焊縫。

從阻焊變壓器與焊鉗的結(jié)構(gòu)關(guān)系上可將焊鉗分為分離式、內(nèi)藏式和一體式3種形式。