工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)化是現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展的重要標(biāo)志之一，焊接機(jī)器人勢(shì)必會(huì)得到普及，智能焊接機(jī)械手作為一種現(xiàn)代智能工具，已經(jīng)在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。有了焊接機(jī)器人機(jī)械手之后，人類不能做到的工作都能由它代勞，提高了工作效率和質(zhì)量。

焊接機(jī)器人機(jī)械手有效載荷的定義和計(jì)算方式

這樣一來(lái)，我們的雙手就可以得到解決，用來(lái)去做更多的其他的管理方面的事情。但要知道，在生產(chǎn)的過(guò)程中焊接機(jī)器人機(jī)械手所能承載有效載荷是有限的，而且不同型號(hào)的機(jī)械手，它的載荷不僅不同，應(yīng)用范圍也不同。所以千萬(wàn)不能盲目的選用焊接機(jī)械手，一定要根據(jù)工藝的不同來(lái)選型，并且要清楚所選用的設(shè)備它的有效載荷是多少，以便于更好的控制整個(gè)焊接過(guò)程，得到更優(yōu)異的焊接質(zhì)量。

所謂的有效載荷，指的是焊接機(jī)器人機(jī)械手抓取制品的額定重量，在數(shù)值上等于部件重量與臂端工具重量之和。因此在采購(gòu)智能焊接機(jī)械手的時(shí)候，應(yīng)該估算出該機(jī)械手可能要操作的部件的重量，并獲知臂端工具的重量，以此為依據(jù)算出有效載荷。

焊接機(jī)器人機(jī)械手的性能如何，其轉(zhuǎn)矩就是一個(gè)重要的衡量參數(shù)，也就是有效載荷與機(jī)械手樞軸距離的函數(shù)。為確保焊接機(jī)械手能操縱部件，就要比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩和機(jī)械手所能提供的可用轉(zhuǎn)矩之間的大小。

確定了焊接機(jī)器人機(jī)械手的有效載荷之后，其他技術(shù)參數(shù)也要按照規(guī)定設(shè)置，使其達(dá)到一個(gè)理想的工作狀態(tài)，這樣得到的焊接效果也會(huì)更勝一籌。