智能焊接機(jī)器人通過(guò)熔透控制計(jì)算機(jī)來(lái)控制焊接電源及送絲機(jī)構(gòu)，中央控制計(jì)算機(jī)控制智能機(jī)器人焊槍的行走、發(fā)送焊接指令和設(shè)置焊接工藝參數(shù)，依據(jù)熔透控制計(jì)算機(jī)和中央控制計(jì)算機(jī)間的可靠通訊，實(shí)現(xiàn)焊接熔池動(dòng)態(tài)過(guò)程實(shí)時(shí)控制。



經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，隨著工作時(shí)間的延長(zhǎng)，焊接機(jī)器人的熔池溫度也會(huì)隨之升高。但是過(guò)高的溫度對(duì)于焊接質(zhì)量還說(shuō)并非有利，所以這時(shí)候要想辦法降低焊接機(jī)器人的熔池溫度，總結(jié)了一些這方面的經(jīng)驗(yàn)技巧供大家參考。

首先是從焊條直徑的選用入手，正確的做法是根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來(lái)選用焊接電流和焊條直徑，這樣才能易于控制熔池溫度，作為焊縫成形的基礎(chǔ)。其次是焊條角度的調(diào)整，當(dāng)焊條與焊接方向的夾角在90度時(shí)，電弧集中，熔池溫度高；而夾角越小熔池溫度也越低。由此可見(jiàn)，焊條角度保持在50-70度，能使熔池溫度有所下降，避免了背面產(chǎn)生焊瘤或起高。

最后涉及到的是時(shí)間，也就是控制系統(tǒng)電弧燃燒的時(shí)間。如果熔池溫度過(guò)高，熔孔較大時(shí)，可減少電弧燃燒時(shí)間，使熔池溫度降低，進(jìn)而避免管子內(nèi)部焊縫超高或產(chǎn)生焊瘤等不良現(xiàn)象。