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對于以焊接機器人為主體的包括焊接任務(wù)規(guī)劃、各種傳感系統(tǒng)、機器人軌跡控制以及焊接質(zhì)量智能控制器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，要求有相應(yīng)的系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)管理技術(shù)。從系統(tǒng)控制領(lǐng)域的發(fā)展分類來看，可將焊接機器人智能化系統(tǒng)歸結(jié)為一個復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題。這一問題在近年的系統(tǒng)科學(xué)的發(fā)展研究中已有確定的學(xué)術(shù)地位，已有相當(dāng)?shù)膶W(xué)者進(jìn)行這一方向的研究。

焊接機器人的焊接動態(tài)過程是一個多因素影響的復(fù)雜過程，尤其是在弧焊動態(tài)過程中對焊接熔池尺寸( 即熔寬、熔深、熔透及成形等焊接質(zhì)量)的實時控制問題，由于被控對象的強非線性、多變量耦合、材料的物理化學(xué)變化的復(fù)雜性，以及大量隨機干擾和不確定因素的存在，使得有效地實時控制焊接質(zhì)量成為焊接界多年來矚目的攤題。也是實現(xiàn)焊接機器人智能化系統(tǒng)不可逾越的關(guān)鍵問題。

人的智能標(biāo)志之一是能夠感知外部世界并依據(jù)感知信息而采取適應(yīng)性行為。要使焊接機器人系統(tǒng)具有一定的智能，研究機器人對焊接環(huán)境、焊縫位置及走向以及焊接動態(tài)過程的智能傳感技術(shù)是十分必要的。焊接機器人具備對焊接環(huán)境的感知功能可利用計算技術(shù)視覺技術(shù)實現(xiàn)，將對焊接工件整體或局部環(huán)境的視覺模型作為規(guī)劃焊接任務(wù)、無碰路徑及焊接參數(shù)的依據(jù)，這里需要建立三維視覺硬件系統(tǒng)，以及實現(xiàn)圖像理解、物體分割、識別算法軟件等技術(shù)。

焊接機器人智能化系統(tǒng)是建立在智能反饋控制理論基礎(chǔ)之上，涉及眾多學(xué)科綜合技術(shù)交叉的先進(jìn)制造系統(tǒng)。除了不同的焊接工藝要求不同的焊接機器人實現(xiàn)技術(shù)與相關(guān)設(shè)備之外，現(xiàn)行機器人焊接智能化系統(tǒng)可從宏觀上劃分為如下圖所示的組成部分：

弧焊焊接機器人的應(yīng)用范圍很廣，除汽車行業(yè)之外，在通用機械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中都有應(yīng)用；這是因為弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到普及的緣故?；『笝C器人應(yīng)是包括各種焊接附屬裝置在內(nèi)的焊接系統(tǒng)，而不只是一一臺以規(guī)劃的速度和姿態(tài)攜帶焊槍移動的單機。

現(xiàn)在從事制造業(yè)的工廠里許多的生產(chǎn)線都應(yīng)用了很多OTC焊接機器人，還有其他應(yīng)用領(lǐng)域如：射出成型業(yè)、建筑業(yè)、石油鉆探、礦石開采，軍事領(lǐng)域等，那么OTC焊接機器人的優(yōu)勢特點有哪些呢？

焊接機器人智能程度有多高？焊接機器人能完全代替人工嗎？相信這兩問題是許多朋友都比較關(guān)心和先知道的問題吧。但不管怎么樣，我們先來看看現(xiàn)在的焊機機器人仿真水平怎么樣吧。