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點焊焊接機器人雖然有多種結構形式，但是在選購定制焊接機器人的時候，也要根據實際需求做選擇，下面是在選用或引進點焊機器人時，必須注意的幾點：

點焊焊接機器人雖然有多種結構形式，但大體上都可以分為3大組成部分，即機器人本體、點焊焊接系統(tǒng)及控制系統(tǒng)。目前應用較廣的點焊焊接機器人，其本體形式為直角坐標簡易型及全關節(jié)型。前者可具有1～3個自由度，焊件及焊點位置受到限制；后者具有5～6個自由度，分DC伺服和AC伺服兩種形式，能在可到達的工作區(qū)間內任意調整焊鉗姿態(tài)，以適應多種形式結構的焊接。點焊焊接機器人控制系統(tǒng)由本體控制部分及焊接控制部分組成。

焊接機器人的典型應用領域是汽車工業(yè)。一般裝配每臺汽車車體大約需要完成3000—4000個焊點，而其中的60％是由焊接機器人完成的。在有些大批量汽車生產線上，服役的機器人臺數甚至高達150臺。汽車工業(yè)引入焊接機器人已取得了明顯效益：改善多品種混流生產的柔性；提高焊接質量：提高生產率；把工人從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來。今天，焊接機器人已經成為汽車生產行業(yè)的支柱。

示教盒是人對焊接機器人示教的人機交互接口，主要的作用是對焊接機械臂的動作進行調試記錄，目前人對機器人示教有3種方式：

焊接機器人的控制器是機器人的核心部件，它實施焊接機器人的全部信息處理和對機械手的運動控制。工業(yè)焊接機器人控制器大多采用二級計算機結構，虛線框內為第一級計算機，它的任務是規(guī)劃和管理。機器人在示教狀態(tài)時，接受示教系統(tǒng)送來的各示教點位置和姿態(tài)信息、運動參數和工藝參數，并通過計算把各點的示教 (關節(jié)) 坐標值轉換成直角坐標值，存入計算機內存。

實際上，焊接機器人編程與傳統(tǒng)的計算機編程不同，機器人操作的對象是各類三維物體，運動在一個復雜的空間環(huán)境，還要監(jiān)視和處理傳感器信息。因此焊接機器人編程語言主要有兩類：面向機器人的編程語言和面向任務的編程語言。

在利用焊接機器人進行自動化焊接過程中，若是工件存在不規(guī)則性或是工件受熱變形的話，將會給焊接帶來很大的難題，使機器人焊接軌跡偏離了實際焊縫，這種現(xiàn)象的普遍存在嚴重阻礙了焊接自動化的推廣應用。