焊接機器人由于機械手中各個軸的動作范圍都擴大了不少，因此機械手在提升覆蓋范圍的同時也擴大的動作范圍，使得焊接機器人的操作空間也能更廣闊。由于目前大部分的焊接機械手在各關(guān)節(jié)處都設(shè)置了先進的雙層密封構(gòu)造的防水插口，使得手腕部分的防護等級達到很高的等級，如此一來，焊接機械手即便是在惡劣環(huán)境也能保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

焊接機器人對焊接機械手進行改進之后，它的手臂更加輕量化了，當(dāng)然還有所配置的高回轉(zhuǎn)小型馬達，這些基礎(chǔ)都使得焊接機械手作業(yè)速度和加速度得到了大幅度提升；而且通過整合負荷重量，也提升了其加速度性能，有效的縮短了循環(huán)時間。

另外，焊接機械手配備的手腕也越來越小巧，使設(shè)備可以在更小的空間內(nèi)運轉(zhuǎn)，通過采用高輸出的力矩，從而提升了手腕的負載能力，拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。

焊接機器人的操作機構(gòu)方面的變化，通過有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計等現(xiàn)金設(shè)計方法的運用，逐步實現(xiàn)了機器人操作機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。較為明顯的就是高強度輕質(zhì)材料的運用，進一步提高了焊接機器人操作機構(gòu)的負載和自重比。這些都是焊接機械手身上所發(fā)生的變化，經(jīng)過不斷實踐和改進之后，除了機械手之外我國的弧焊機器人技術(shù)也已經(jīng)進入到成熟階段，推出了像無軌道爬行式弧焊機器人這樣的新型設(shè)備。