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關于工業(yè)機器人的定義尚未統(tǒng)一，目前聯合國標準化組織采用的美國機器人協會的定義如下：工業(yè)機器人是一種可重復編程和多功能的、用來搬運物料、零件、工具的機械手，或能執(zhí)行不同任務而具有可改變的和可編程動作的專門系統(tǒng)，這個定義不能概括工業(yè)機器人的今后發(fā)展，但可說明目前工業(yè)機器人的主要特點。

弧焊機器人作為工業(yè)機器人中的一種，它的控制技術同樣十分重要，而且控制的目的也很明顯，就是精確控制機器人在工作空間中的運動位置，姿態(tài)、軌跡、操作順序及動作的時間等等。

在利用焊接機器人進行自動化焊接過程中，若是工件存在不規(guī)則性或是工件受熱變形的話，將會給焊接帶來很大的難題，使機器人焊接軌跡偏離了實際焊縫，這種現象的普遍存在嚴重阻礙了焊接自動化的推廣應用。

工業(yè)生產機械自動化是現代社會發(fā)展的重要標志之一，智能焊接機器人的機械手作為一種現代智能工具，已經在工業(yè)中得到了廣泛的應用。有了智能機械手臂之后，提高了工作效率和質量。

在電子、計算機、數控及機器人等先進技術的大力推動，焊接機器人在很多領域中都得到了普及和應用，并得到了不錯的反響。焊接過程中必不可少的就是焊絲，焊接機器人對焊絲又會有什么要求呢？

隨著機械化、自動化、智能化的焊接設備和焊接方式的推出，比如焊接機器人，它不僅使得焊接作業(yè)變得越來越簡單，同時操作人員的工作環(huán)境也得到了極大的改善，可以說百利而無一害。焊接機器人

焊接機器人是根據所編的程序進行一系列動作的，所以說要是沒有編程的話，焊接機器人根本無法正常工作。而且在計算機性能和技術不斷提高的基礎上，焊接機器人已經能夠做到離線編程了。