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在利用焊接機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化焊接過(guò)程中，若是工件存在不規(guī)則性或是工件受熱變形的話，將會(huì)給焊接帶來(lái)很大的難題，這種現(xiàn)象的普遍存在嚴(yán)重阻礙了焊接自動(dòng)化的推廣應(yīng)用。

隨著社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展，焊接機(jī)器人的需求量逐漸增大，作為其控制系統(tǒng)和自動(dòng)化的主要產(chǎn)品伺服電機(jī)要求也越來(lái)越先進(jìn)。目前，焊接機(jī)器人中用到的大部分伺服電機(jī)仍然都是外資品牌，國(guó)內(nèi)企業(yè)在這方面仍舊處于研究階段。

弧焊機(jī)器人看成是一臺(tái)獨(dú)立的自動(dòng)化焊接設(shè)備，那弧焊機(jī)器人工作站就是由各種單元構(gòu)成的一整套機(jī)組，為完成弧焊操作提供完善的功能。下面簡(jiǎn)單了解一下整套弧焊機(jī)器人的構(gòu)成部分有哪些？

在使螺母點(diǎn)焊焊接機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)的過(guò)程中，難免會(huì)碰到脫焊、假焊等問(wèn)題，這怎么解決呢？首先是分析現(xiàn)象出現(xiàn)的原因，以及防止在以后的應(yīng)用中再次出現(xiàn)類似問(wèn)題的措施。

隨著焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和生產(chǎn)實(shí)際需求，焊接機(jī)器人的類型也越來(lái)越多了，像電容儲(chǔ)能焊接機(jī)器人對(duì)應(yīng)的就是大流量的凸焊工藝，因?yàn)樗乃查g電流很大，比如100KJ儲(chǔ)能點(diǎn)焊機(jī)的應(yīng)用,其瞬間峰值電流可達(dá)到800KA。

焊接機(jī)器人的工作都是按照事先編制好的程序進(jìn)行的，因此焊接機(jī)器人的編程是靈魂，由于編程不可能一步到位，需要在實(shí)際應(yīng)用中不斷的檢驗(yàn)和改進(jìn)，但有些焊接機(jī)器人編制程序原則技巧還是需要遵守的。

焊接機(jī)器人的熔焊也是一種焊接方法，它是在焊接過(guò)程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，并且是不加壓力完成的焊接。為了提高焊接機(jī)器人熔焊的效率和質(zhì)量，此時(shí)要注意些什么？