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焊接機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)思路大體上可分為兩個階段：

石油化工裝備安裝的重要環(huán)節(jié)中焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量好壞，對裝備的使用性能產(chǎn)生直接影響。石化裝備焊接結(jié)構(gòu)的種類眾多，使用條件各有不同，工作介質(zhì)一般具有高溫、高壓、易燃、易爆、深冷、腐蝕的特點(diǎn)，對裝備用鋼和對應(yīng)的焊接工藝均提出了較高要求。同時，常見的石化設(shè)備一般都規(guī)模較大，如球罐、管道等，許多工作都需要在施工現(xiàn)場完成。因此，為了適應(yīng)特定的結(jié)構(gòu)型式和現(xiàn)場施工要求，石化裝備焊接機(jī)器人與通用關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人有所區(qū)別，現(xiàn)根據(jù)不同的應(yīng)用對象和使用環(huán)境進(jìn)行介紹。

焊接機(jī)器人由于機(jī)械手中各個軸的動作范圍都擴(kuò)大了不少，因此機(jī)械手在提升覆蓋范圍的同時也擴(kuò)大的動作范圍，使得焊接機(jī)器人的操作空間也能更廣闊。由于目前大部分的焊接機(jī)械手在各關(guān)節(jié)處都設(shè)置了先進(jìn)的雙層密封構(gòu)造的防水插口，使得手腕部分的防護(hù)等級達(dá)到很高的等級，如此一來，焊接機(jī)械手即便是在惡劣環(huán)境也能保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

自動化焊接設(shè)備廠淺析焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)價值在哪里?運(yùn)用過數(shù)控設(shè)備的都知道，數(shù)控體系對焊接機(jī)器人來說是非常重要的，經(jīng)過數(shù)控體系能夠?qū)⒃O(shè)備的功能發(fā)揮出來，并能夠有用的進(jìn)步作業(yè)效率和其他資本的節(jié)省，焊接機(jī)器人的控制體系也是如此，在這里值得一提的是焊機(jī)機(jī)器人好像其他數(shù)控設(shè)備相同，控制體系并不是只用一種一個提供方。

焊絲對焊接機(jī)器人焊接效率有影響嗎？我們現(xiàn)在就來講一下焊接機(jī)器人對焊絲的要求：

弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國際大弧焊機(jī)器人型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主?；『笝C(jī)器人系統(tǒng)基本組成如下：機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施。

焊接機(jī)器人進(jìn)行熔化極氣體保護(hù)焊的過程中，送絲過程基本都是一步到位的，因?yàn)楹附訖C(jī)器人中設(shè)置有自動化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，通過完美的配置將焊絲送至指定位置，那么送絲方式有哪幾種呢？